Na década de 50 com o crescimento econômico que aconteceu no Brasil, a profissão contábil evoluiu e a necessidade do mercado por transparência nas demonstrações contábeis começou a ser maior, estimulando alguns pioneiros da contabilidade a se organizarem para colaborar com a regulamentação da atividade de auditor no país, além da normatização das práticas contábeis nacionais.
Neste ambiente surgiram os primeiros institutos congregando a categoria dos auditores.
Um deles foi o Instituto dos Contadores Públicos de São Paulo (ICPSP) criado em 26 de março de 1957, que se transformaria depois no Instituto dos Contadores Públicos do Brasil (ICPB).
Em 2 de janeiro de 1968 surgiu o Instituto Brasileiro dos Auditores Independentes, o IBAI. Ambos representavam a categoria e não podem ser dissociados da história do IBRACON.
O Instituto dos Auditores Independentes do Brasil - foi fundado em 13 de dezembro de 1971 – e na época era representado pela sigla IAIB. O IAIB deu continuidade às tradições dessas duas entidades.
A transformação para a sigla IBRACON aconteceu em 1º de julho de 1982 quando o Instituto decidiu após assembléia abrir o quadro associativo para contadores das várias áreas de atuação. Então passou a ser denominado Instituto Brasileiro de Contadores.
Anos mais tarde, em 8 de junho de 2001, a Diretoria Nacional aprovou a idéia de voltar a acentuar a característica de cuidar da classe dos auditores, porém como o nome IBRACON já estava consolidado, tanto no meio profissional como nos setores público e empresarial, optou-se por mantê-lo mudando a denominação para Instituto dos Auditores Independentes do Brasil, como está atualmente, com abrangência de auditores, contadores e estudantes.
Hoje o IBRACON é uma pessoa jurídica de direito privado, sem fins lucrativos e na forma federativa, cuja finalidade é congregar, associativamente, os Auditores Independentes e os Contadores de todas as áreas de atividades contábeis.